Lei Ren

Li Auto Inc.

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VANE: 将来の視覚表現予測による視覚-言語-行動モデルの信頼性の高いテスト時訓練
  VLA2026/8/10

  VLAポリシーのテスト時訓練を信頼性高く行うため、現在の文脈に基づいて適応を条件付け、実行した行動の将来の視覚的結果から学習し、将来の証拠に基づいて更新を選択的かつ可逆的に行うフレームワークを提案した。

• VANE: 将来の視覚表現予測による視覚-言語-行動モデルの信頼性の高いテスト時訓練
  VLA2026/8/10

  VLAポリシーのテスト時訓練を信頼性高く行うため、現在の文脈に基づいて適応を条件付け、実行した行動の将来の視覚的結果から学習し、将来の証拠に基づいて更新を選択的かつ可逆的に行うフレームワークを提案した。

• VANE: Reliable Test-Time Training for Vision-Language-Action Models via Future Visual Representation Prediction
  2026/8/1
• VLAFlow: A Unified Training Framework for Vision-Language-Action Models via Co-training and Future Latent Alignment
  2026/7/1
• Diagnose, Correct, and Learn from Manipulation Failures via Visual Symbols
  2025/12/1
• Compliant actuators that mimic biological muscle performance with applications in a highly biomimetic robotic arm
  2023/10/1
• Development and Characteristics of a Highly Biomimetic Robotic Shoulder Through Bionics-Inspired Optimization
  2023/10/1
• Enhancing the Performance of a Biomimetic Robotic Elbow-and-Forearm System Through Bionics-Inspired Optimization
  2023/10/1