Jiayou Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚シンボルによるマニピュレーション失敗の診断・修正・学習
  VLA2025/12/1

  視覚シンボルを用いてロボットマニピュレーションの失敗を診断し、テキストと視覚の両方で修正ガイダンスを提供するフレームワークViFailbackを提案し、大規模データセットとベンチマークを構築した。