Guanglin Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CG-SLAM: 一貫性のある不確実性考慮型3Dガウシアンフィールドによる高効率な高密度RGB-D SLAM
  SLAM2024/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングを基に、不確実性を考慮した一貫性の高い3Dガウシアンフィールドを構築し、最大15Hzで動作する高効率な高密度RGB-D SLAMを実現した。

• Multiresolution Dual-Polynomial Decomposition Approach for Optimized Characterization of Motor Intent in Myoelectric Control Systems
  2022/11/1
• Generative Category-Level Shape and Pose Estimation with Semantic Primitives
  2022/10/1