Lianghu Shao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RevoSim：巧みな操作のためのスケーラブルなマルチモーダル触覚シミュレータ
  触覚2026/11/6

  BrainCo Revo3ハンド向けに、圧力・深度・RGB・マーカー変位を同期生成する高忠実度触覚シミュレータを開発し、単一GPUで最大4096並列環境を実現した。