Xianpeng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamTrajectory: ワールドモデル整合による軌道誘導型行動生成による移動操作
  移動操作/VLA2026/8/1

  移動操作ロボットのための軌道誘導型フレームワークを提案し、意図レベルの軌道予測と全身行動生成を統合、テスト時探索で計画軌道との整合性を高め成功率を向上させた。

• ロボット操作のための行動効果メモリ事前学習
  マニピュレーション2026/6/1

  視覚と行動の履歴から時間的表現を学習する事前学習フレームワークAEMを提案し、部分観測下での操作性能を向上させた。