Xiyue Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TS-WAM: 視覚言語ロボット制御のための時間的潜在行動と世界行動結合
  VLA2026/10/15

  行動ラベルなしの動画も活用し、未来の視覚状態を予測しながら操作行動を生成する軽量な教師-生徒型ワールドアクションモデルを提案。