Liancheng Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様なスタイルのマルチビークルとのインタラクティブ意思決定のための拡張平均場ゲーム
  自動運転2025/9/1

  異なる運転スタイルを定量化して平均場ゲームに組み込み、安全クリティカルな車線変更アルゴリズムを提案し、NGSIMデータで検証した。