Huilin Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全な自動運転のための注意・リスク認識型意思決定フレームワーク
  自動運転2025/9/1

  リスク認識機構や注意ネットワーク、バランス報酬関数、安全支援機構を導入した改良PPOにより、自動運転の衝突回避と学習効率を改善する手法を提案した。

• 多様なスタイルのマルチビークルとのインタラクティブ意思決定のための拡張平均場ゲーム
  自動運転2025/9/1

  異なる運転スタイルを定量化して平均場ゲームに組み込み、安全クリティカルな車線変更アルゴリズムを提案し、NGSIMデータで検証した。