Jonathan Ryan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空陸モジュール再構成プラットフォームHARP：フィールド作業のための異種ロボットチーム
  空陸ハイブリッド/モジュール再構成2026/9/24

  飛行ロボットと地上ローバー、ペイロードモジュールを独立に展開し、ミッション中に物理的に組み替えて協調輸送や環境サンプリングを行う異種モジュール型空陸プラットフォームを提案・実証した。