Chih-Yung Wen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV-CodeAgents: マルチエージェントReActと視覚言語推論によるスケーラブルなUAVミッション計画
  VLA2025/5/1

  LLM/VLMを活用したマルチエージェントフレームワークで、衛星画像と自然言語指示からUAVのミッションを自動生成し、火災検知タスクで93%の成功率を達成した。

• 外乱オブザーバベースのモデル予測制御を用いたソフト空中ビークルによる空中把持
  空中マニピュレーション2024/9/1

  外乱オブザーバを組み込んだ非線形モデル予測制御でソフト空中ビークルを制御し、ペイロード把持時の動特性変化や外乱を補償して精密な空中把持を実現した。

• Towards Non-Robocentric Dynamic Landing of Quadrotor UAVs
  2024/1/1
• Hybrid Aerodynamics-Based Model Predictive Control for a Tail-Sitter UAV
  2023/12/1
• A Modular Pneumatic Soft Gripper Design for Aerial Grasping and Landing
  2023/11/1
• A Fast Planning Approach for 3D Short Trajectory with a Parallel Framework
  2021/10/1
• Stereo Visual Inertial Pose Estimation Based on Feedforward-Feedback Loops
  2020/7/1