Haoxi Ran

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR拡散モデルによるリアルなシーン生成に向けて
  生成モデル2024/4/1

  LiDARシーンのリアルさを保つため、曲線パターン・3D幾何・物体文脈を考慮した潜在空間で拡散モデルを学習し、高効率かつ制御可能なシーン生成を実現した論文。

• Surface Representation for Point Clouds
  2022/5/1
• Learning Inner-Group Relations on Point Clouds
  2021/8/1