Matthias Rowold

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンラインレーシングライン生成を併用したサンプリングベース軌道計画：3次元レーストラックでの自動運転
  自動運転レース/軌道計画2024/3/1

  複雑な3次元サーキットでも高速走行できるよう、オンラインで最適なレーシングラインを生成しつつサンプリングベースで局所軌道を計画する手法を提案し、ラップタイム短縮と動的限界の活用向上を実証した。

• Open-Loop and Feedback Nash Trajectories for Competitive Racing with iLQGames
  2024/2/1
• A Preview of Open-Loop and Feedback Nash Trajectories in Racing Scenarios
  2023/10/1
• Hierarchical Time-Optimal Planning for Multi-Vehicle Racing
  2023/9/1
• Online Time-Optimal Trajectory Planning on Three-Dimensional Race Tracks
  2023/4/1
• TUM autonomous motorsport: An autonomous racing software for the Indy Autonomous Challenge
  2022/5/1
• Indy Autonomous Challenge -- Autonomous Race Cars at the Handling Limits
  2022/2/1