Arjun Krishna

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEMCA: LLMによる効率的なモード切替制御アーキテクチャの合成
  制御アーキテクチャ/LLM2026/9/18

  LLMを進化的ループで用いて、制御モードとリソース配分、モード遷移を自動設計し、単一構成の制御より効率的なモード切替制御を合成する手法を提案。

• The Effect of Robot Skill Level and Communication in Rapid, Proximate Human-Robot Collaboration
  2023/4/1
• Utilizing Human Feedback for Primitive Optimization in Wheelchair Tennis
  2022/12/1
• Athletic Mobile Manipulator System for Robotic Wheelchair Tennis
  2022/10/1