Letian Ai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経頭蓋磁気刺激のための画像誘導ロボットシステム：開発と実験的評価
  医療ロボティクス2024/10/1

  脳画像を用いてTMSコイルの標準的な位置決めを計画し、ロボットで高精度・高再現性に配置するシステムを開発し、ファントムと予備的人間被験者実験で精度向上を実証した。

• 複合現実を用いたロボット支援医療器具のオンザフライ計画と実行
  医療ロボティクス2024/4/1

  複合現実技術を活用し、3D解剖画像の重畳表示や衝突検出、直感的なロボットプログラミングを可能にするフレームワークを提案し、経頭蓋磁気刺激のコイル配置と大腿骨形成術の器具位置決めで有効性を示した。