Leonardo Santos

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マニピュレータ運動計画として捉える通信バックボーンの再構成と接続性維持
  群制御2024/9/1

  マルチエージェントの通信バックボーン設計・再構成をマニピュレータの運動計画問題として再定式化し、接続性を維持しつつ軌道計画を行う枠組みを提案した。

• 自然言語フィードバックからロボットの安全表現をオンライン更新
  安全制御2024/9/1

  視覚言語モデルで言語フィードバックと画像を解釈し、安全制約をオンラインで更新してハミルトン・ヤコビ到達可能性に基づく安全制御器を再計算する手法を提案。

• UniSaT: 複数物体の探索と追跡のための統合目的信念モデルとプランナ
  探索・追跡2024/5/1

  未知物体の探索と既知物体の追跡を統合目的として定式化し、ランダム有限集合に基づく信念モデルと相互情報量最大化プランナを提案した。