Caio C. G. Ribeiro

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平面を超えて：社会的認識ロボティクスのための人間パーソナルスペースの3次元表現
  社会的ロボティクス2025/6/1

  ロボットが人間のパーソナルスペースを尊重するために、高さ方向も考慮した3次元の不快感モデルを提案した論文。

• 移動マニピュレータによる社会規範を考慮した物体搬送
  マニピュレーション2025/6/1

  移動マニピュレータが荷物を運びながら人混みを社会的に配慮して移動するため、Risk-RRT*を基に台車とアームを協調制御する手法を提案した。

• マニピュレータ運動計画として捉える通信バックボーンの再構成と接続性維持
  群制御2024/9/1

  マルチエージェントの通信バックボーン設計・再構成をマニピュレータの運動計画問題として再定式化し、接続性を維持しつつ軌道計画を行う枠組みを提案した。