Hoa Van Nguyen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数物体軌道の平均
  マルチ物体追跡2025/4/1

  軌道や複数物体軌道の平均をフレシェ平均とOSPA距離で定義し、貪欲探索とギブスサンプリングで効率的に計算する手法を提案。分散マルチ物体追跡に応用し、既存手法を大幅に上回る性能を示した。

• UniSaT: 複数物体の探索と追跡のための統合目的信念モデルとプランナ
  探索・追跡2024/5/1

  未知物体の探索と既知物体の追跡を統合目的として定式化し、ランダム有限集合に基づく信念モデルと相互情報量最大化プランナを提案した。

• ConservationBots: Autonomous Aerial Robot for Fast Robust Wildlife Tracking in Complex Terrains
  2023/8/1
• Distributed Multi-object Tracking under Limited Field of View Sensors
  2020/12/1
• LAVAPilot: Lightweight UAV Trajectory Planner with Situational Awareness for Embedded Autonomy to Track and Locate Radio-tags
  2020/7/1
• Multi-Objective Multi-Agent Planning for Jointly Discovering and Tracking Mobile Object
  2019/11/1
• TrackerBots: Autonomous Unmanned Aerial Vehicle for Real-Time Localization and Tracking of Multiple Radio-Tagged Animals
  2017/12/1