Leo Micklem

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gust Estimation and Rejection with a Disturbance Observer for Proprioceptive Underwater Soft Morphing Wings
  2026/2/1
• Data-efficient Tactile Sensing with Electrical Impedance Tomography
  2024/11/1
• Closed-loop underwater soft robotic foil shape control using flexible e-skin
  2024/8/1
• Energy-efficient tunable-stiffness soft robots using second moment of area actuation
  2022/11/1