Leo Micklem

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固有感覚型水中ソフト可変翼における外乱オブザーバによる流れ推定と外乱抑制
  ソフトロボティクス/外乱オブザーバ2026/2/1

  ヒレの湾曲を固有感覚として読み取り、外乱オブザーバで流れの迎角変動を推定し、ソフト翼の揚力応答の外乱を抑制する制御手法を提案・実験検証した。

• 電気インピーダンス・トモグラフィによるデータ効率の良い触覚センシング
  触覚2024/11/1

  EIT触覚センサの学習ベース再構成において、1フレームの計測を32通りの信号に拡張するデータ拡張手法を提案し、少ない計測データで高精度な触覚再構成を実現した。

• 柔軟な電子皮膚を用いた水中ソフトロボット翼の閉ループ形状制御
  ソフトロボティクス/触覚センシング2024/8/1

  柔軟な容量性電子皮膚と機械学習を組み合わせ、外部センサーなしで水中ソフトロボット翼の形状をリアルタイム推定し、閉ループ制御を実現した。

• Energy-efficient tunable-stiffness soft robots using second moment of area actuation
  2022/11/1