Gabriel D. Weymouth

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟な電子皮膚を用いた水中ソフトロボット翼の閉ループ形状制御
  ソフトロボティクス/触覚センシング2024/8/1

  柔軟な容量性電子皮膚と機械学習を組み合わせ、外部センサーなしで水中ソフトロボット翼の形状をリアルタイム推定し、閉ループ制御を実現した。

• Energy-efficient tunable-stiffness soft robots using second moment of area actuation
  2022/11/1