Blair Thornton

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低帯域通信リンクにおけるAUV収集海底画像の遠隔認識
  AUV/画像伝送2026/7/1

  AUVが収集した海底画像を低帯域通信で効率的に伝送するため、AIで代表画像や類似画像を選び圧縮して送る手法を提案し、実海域試験でデータ量を大幅削減できることを示した。

• グラフ最適化による事前情報と視覚追跡を用いた自律型海底ケーブル探索・追跡
  水中ロボット2026/6/1

  不確かな海底ケーブル経路地図をグラフ最適化で更新し、物理モデルで探索範囲を絞り込み、AUVのカメラによる視覚追跡でケーブルを探索・追跡する手法を提案し、実海域試験で有効性を示した。

• 長期AUV運用における海底画像のオンラインクラスタリングによる解釈
  海底画像解析2025/9/1

  長期自律潜水艇のリアルタイム海底画像解釈のため、教師なしでオンラインクラスタリングを行うフレームワークを提案し、3つのデータセットで評価した。

• 海底画像に対する位置情報正則化自己教師あり特徴学習の検討
  自己教師あり学習2025/9/1

  海底のロボット撮影画像を対象に、位置メタデータを用いた正則化が6種類の自己教師あり学習フレームワークの下流分類性能を一貫して向上させることを示した研究。

• 柔軟な電子皮膚を用いた水中ソフトロボット翼の閉ループ形状制御
  ソフトロボティクス/触覚センシング2024/8/1

  柔軟な容量性電子皮膚と機械学習を組み合わせ、外部センサーなしで水中ソフトロボット翼の形状をリアルタイム推定し、閉ループ制御を実現した。

• Seafloor Classification based on an AUV Based Sub-bottom Acoustic Probe Data for Mn-crust survey
  2023/9/1
• Energy-efficient tunable-stiffness soft robots using second moment of area actuation
  2022/11/1