Peisan Sharel E

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 電気インピーダンス・トモグラフィによるデータ効率の良い触覚センシング
  触覚2024/11/1

  EIT触覚センサの学習ベース再構成において、1フレームの計測を32通りの信号に拡張するデータ拡張手法を提案し、少ない計測データで高精度な触覚再構成を実現した。