Lukas Ostendorf

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習型3D物体検出のためのオブジェクトレベルV2Xのロバスト融合
  自動運転/3D物体検出/V2X2026/5/1

  自動運転の3D物体検出に、車車間・路車間通信（V2X）から得られるオブジェクト情報を統合する手法を提案し、現実的なノイズや欠落に対する頑健性を向上させる。

• karl.：自動運転とコネクテッドドライビングのための研究車両
  自動運転2026/2/1

  自動運転とコネクテッド協調ITSの研究用に設計された新しい研究車両karl.を紹介し、その設計思想と技術的詳細を共有することで、独立した研究を促進する。