Lukas Zanger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C-ITSにおけるアプリケーション管理：需要駆動型の展開と再構成のオーケストレーション
  C-ITS/アプリケーション管理2025/9/1

  クラウドネイティブ技術（KubernetesとROS 2）を活用し、C-ITS内の需要に応じてマイクロサービスの展開・再構成・更新・スケーリングを自動化する需要駆動型アプリケーション管理フレームワークを提案し、集合環境知覚のユースケースで実証した。

• RobotKube: Orchestrating Large-Scale Cooperative Multi-Robot Systems with Kubernetes and ROS
  2023/8/1