Leimeng Xu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TransDiffuser: Diverse Trajectory Generation with Decorrelated Multi-modal Representation for End-to-end Autonomous Driving2025/5/1
- Learning Personalized Driving Styles via Reinforcement Learning from Human Feedback2025/3/1
- Generalizing Motion Planners with Mixture of Experts for Autonomous Driving2024/10/1