Leimeng Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TransDiffuser: エンドツーエンド自動運転のための脱相関マルチモーダル表現による多様な軌道生成
  自動運転/軌道生成2025/5/1

  拡散モデルによる軌道生成のモード崩壊を、事前定義軌道語彙やシーンプライアなしで解決するため、脱相関マルチモーダル表現最適化を導入したエンコーダ・デコーダ型生成軌道計画モデルを提案。

• 人間のフィードバック強化学習によるパーソナライズ運転スタイルの学習
  自動運転2025/3/1

  生成的な軌道モデルを人間のフィードバックで微調整し、多様な運転スタイルに合わせた軌道生成を可能にするTrajHFを提案。

• Mixture of Expertsによる自動運転モーションプランナーの汎化
  自動運転/プランニング2024/10/1

  ViTエンコーダとMixture-of-Experts因果Transformerを組み合わせたスケーラブルなモーションプランナーSTR2を提案し、NuPlanデータセットで従来手法より高い汎化性能とスケーラビリティを示した。