Pengxiang Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReflectDrive-2: 強化学習整合型自己編集による離散拡散運転プランナー
  自動運転2026/5/1

  自動運転向けに、離散トークンで軌道を表現し、自己編集で軌道を修正するマスク拡散プランナーを提案。強化学習で編集能力を訓練し、性能を向上させた。

• 自律走行のための離散拡散による反射型視覚言語行動モデル
  VLA2025/9/1

  離散拡散と言語モデルを活用し、安全な軌道生成のための反射機構を備えた自律走行向けVLAフレームワークを提案。

• TransDiffuser: エンドツーエンド自動運転のための脱相関マルチモーダル表現による多様な軌道生成
  自動運転/軌道生成2025/5/1

  拡散モデルによる軌道生成のモード崩壊を、事前定義軌道語彙やシーンプライアなしで解決するため、脱相関マルチモーダル表現最適化を導入したエンコーダ・デコーダ型生成軌道計画モデルを提案。

• 人間のフィードバック強化学習によるパーソナライズ運転スタイルの学習
  自動運転2025/3/1

  生成的な軌道モデルを人間のフィードバックで微調整し、多様な運転スタイルに合わせた軌道生成を可能にするTrajHFを提案。