Changye Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚・対話・推論：空間推論のためのツール拡張型視覚エージェントの構築
  視覚エージェント/空間推論2026/6/11

  視覚言語モデルの空間推論能力を高めるため、知覚・対話ツールを備えたエージェントPERIAを提案し、マルチツール行動の学習手法とともにその有効性を実証した。

• 人間のフィードバック強化学習によるパーソナライズ運転スタイルの学習
  自動運転2025/3/1

  生成的な軌道モデルを人間のフィードバックで微調整し、多様な運転スタイルに合わせた軌道生成を可能にするTrajHFを提案。