Yuqing Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆運動学計画と制御における統合階層的意思決定
  マニピュレーション2024/12/1

  階層的意思決定と全身逆運動学計画・制御を統合する非線形計画法を提案し、L0ノルムを活用して効率的かつ汎用的に複雑な問題を解く。

• VMGNet: VMambaと多スケール特徴融合に基づく低計算コストなロボット把持ネットワーク
  マニピュレーション2024/11/1

  視覚状態空間モデルを把持分野に初導入し、多スケール特徴融合と新損失関数で高精度・低計算コストを実現、実機で94.4%の把持成功率を達成した。

• Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot
  2023/8/1
• A Compact Variable Stiffness Actuator for Agile Legged Locomotion
  2023/8/1