Lei Lei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 驚くほど単純なモダリティマスキングによる堅牢な両腕視覚言語行動モデル
  VLA/両腕操作2026/8/23

  両腕ロボット操作のための視覚言語行動モデルの堅牢性を、トレーニング中にモダリティチャネルをランダムにマスクするだけのシンプルな手法で向上させた。

• DeformMaster: ビデオから変形物体のための対話型物理ニューラルワールドモデル
  物理シミュレーション/ニューラルワールドモデル2026/5/1

  実ビデオから変形物体の物理ダイナミクスと外観を学習し、新しい操作や視点での未来予測とレンダリングを可能にする統一モデルを提案。

• 移動してから操作する：人間らしいロボット操作のための行動フェーズ分割
  VLA/操作2026/4/1

  ロボット操作を粗い移動フェーズと接触が重要な操作フェーズに分離するVLAフレームワークを提案し、RoboTwin2ベンチマークで従来手法より高い成功率を達成した。