Can Li

Nankai University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeformSmith: 物理ハーネス誘導によるロボットマニピュレーション用変形アセットの階層的生成
  変形物体生成2026/9/16

  テキストや1枚の画像から、物理的に妥当な変形物体アセットを階層的エージェント構築と物理ベースの検証ループで自動生成し、ロボット操作のシミュレーションやデータ合成を可能にするフレームワーク。

• DeformMaster: ビデオから変形物体のための対話型物理ニューラルワールドモデル
  物理シミュレーション/ニューラルワールドモデル2026/5/1

  実ビデオから変形物体の物理ダイナミクスと外観を学習し、新しい操作や視点での未来予測とレンダリングを可能にする統一モデルを提案。

• マルチスケール動態を持つガウス系列による単眼カジュアル動画からの4D再構成
  4D再構成2026/2/1

  物体から粒子レベルまでのマルチスケールな動きの規則性を利用し、単眼のカジュアル動画から動的な3Dガウス表現を構築して高精度な4D再構成を実現した研究。