Chu Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動してから操作する：人間らしいロボット操作のための行動フェーズ分割
  VLA/操作2026/4/1

  ロボット操作を粗い移動フェーズと接触が重要な操作フェーズに分離するVLAフレームワークを提案し、RoboTwin2ベンチマークで従来手法より高い成功率を達成した。

• 自己中心視点での指示に基づくアフォーダンス予測：大規模マルチモーダルモデルによるアプローチ
  アフォーダンス予測2025/8/1

  指示に依存するアフォーダンス予測のための自己中心視点データセットを構築し、大規模マルチモーダルモデルに「検証者に対する探索」パイプラインを適用して予測能力を実現した。

• 想像力を刺激する：汎用「何かをどこかに置く」タスクに向けて
  マニピュレーション2024/8/1

  大規模視覚モデルと拡散ベースの姿勢推定を組み合わせ、未知環境でも「何かをどこかに置く」という指示に従って物体を配置できる汎用ロボット配置手法SPORTを提案。