Jie Gu

Tsinghua University

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形可能な平面モジュラーロボットのための再構成完全な動作プリミティブと構成的計画
  モジュラーロボット/再構成計画2026/8/18

  変形可能なモジュラーロボットの再構成計画を、正方形セル抽象化と2つの基本動作（ピボットとシア）を用いて解析し、任意の非直線エッジ接続構成を固定の標準階段形状に変換可能であることを証明し、構成的な計画手法を提案した。

• SANTS: A State-Adaptive Scheduler for World Action Models
  2026/5/1
• DeformMaster: An Interactive Physics-Neural World Model for Deformable Objects from Videos
  2026/5/1
• Move-Then-Operate: Behavioral Phasing for Human-Like Robotic Manipulation
  2026/4/1
• Towards Dexterous Embodied Manipulation via Deep Multi-Sensory Fusion and Sparse Expert Scaling
  2026/2/1
• Gaussian Sequences with Multi-Scale Dynamics for 4D Reconstruction from Monocular Casual Videos
  2026/2/1
• RhoMorph: Rhombus-shaped Deformable Modular Robots for Stable, Medium-Independent Reconfiguration Motion
  2026/1/1
• Self-Reconfiguration Planning for Deformable Quadrilateral Modular Robots
  2026/1/1
• MODUR: A Modular Dual-reconfigurable Robot
  2025/10/1
• Egocentric Instruction-oriented Affordance Prediction via Large Multimodal Model
  2025/8/1
• Stimulating Imagination: Towards General-purpose "Something Something Placement"
  2024/8/1