Haoming Xu

University of Chinese Academy of Sciences

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mimir: インタラクティブ環境における身体化エージェントのための動的グラウンディングを備えたニューロシンボリック記憶システム
  身体化エージェント/記憶システム2026/8/1

  身体化エージェントの長期タスク遂行を改善するため、世界記憶とタスク記憶を分離し、行動前に動的にグラウンディングするニューロシンボリック記憶システムMimirを提案した。

• 移動してから操作する：人間らしいロボット操作のための行動フェーズ分割
  VLA/操作2026/4/1

  ロボット操作を粗い移動フェーズと接触が重要な操作フェーズに分離するVLAフレームワークを提案し、RoboTwin2ベンチマークで従来手法より高い成功率を達成した。