Haojuan Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 驚くほど単純なモダリティマスキングによる堅牢な両腕視覚言語行動モデル
  VLA/両腕操作2026/8/23

  両腕ロボット操作のための視覚言語行動モデルの堅牢性を、トレーニング中にモダリティチャネルをランダムにマスクするだけのシンプルな手法で向上させた。