Kwansoo Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoURDF: 点群フレームからのクラスタ登録による教師なしロボットモデリング
  ロボットモデリング2024/12/1

  点群フレームからクラスタ登録を用いて、未知のロボットのURDF記述ファイルを教師なしで自動生成する手法を提案。