Qihao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水質モニタリングUAVのための安全経路計画と観測品質向上戦略
  経路計画2025/12/1

  動的な光・影障害を3次元仮想障害物として予測し、改良IFDSとMPCで安全かつ高品質な観測経路を生成する手法を提案。

• MoD-SLAM: 無限大の3Dシーン再構成のための単眼高密度マッピング
  SLAM2024/2/1

  単眼カメラ映像から、境界のない広大な3Dシーンをリアルタイムに高密度再構成するNeRFベースのSLAM手法を提案。