Leandro de Souza Rosa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逐次タスクを逐次教示する(ST)²：ロボットに長期的マニピュレーションスキルを教える
  マニピュレーション2025/10/1

  長期的なマニピュレーションタスクを教えるための逐次的な学習手法(ST)²を提案し、実店舗環境でのユーザー研究により、逐次教示が一括教示よりも多くのユーザーで優れた性能を示すことを明らかにした。

• Interactive Imitation Learning in Robotics: A Survey
  2022/11/1
• Interactive Imitation Learning of Bimanual Movement Primitives
  2022/10/1