Eugenio Chisari

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然言語対話によるロボットタスクの曖昧性解消
  VLA2025/4/1

  言語指示の曖昧さをシーンに基づいて検出・解消するAmbResVLMを提案し、実機で下流ポリシーの成功率を69.6%から97.1%に改善した。

• 点群と条件付きフローマッチングによるロボットマニピュレーション方策の学習
  マニピュレーション2024/9/1

  模倣学習において、点群入力と条件付きフローマッチングを組み合わせたPointFlowMatchを提案し、RLBenchで平均成功率67.8%を達成した。

• CenterArt: 関節物体の形状再構成と6自由度把持推定の同時実行
  マニピュレーション2024/4/1

  RGB-D画像から関節物体の3D形状を再構成しつつ、6自由度の把持姿勢を同時に推定する手法CenterArtを提案。実シーンでの実験で既存手法を上回る精度と頑健性を示した。

• PseudoTouch: 物体の表面触感を効率的に画像化するロボットマニピュレーション
  触覚2024/3/1

  低次元の触覚信号と高次元の視覚・深度情報を結びつける視覚触覚埋め込みを学習し、物体認識と把持安定性予測の精度を向上させた研究。

• CenterGrasp: Object-Aware Implicit Representation Learning for Simultaneous Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation
  2023/12/1
• The Treachery of Images: Bayesian Scene Keypoints for Deep Policy Learning in Robotic Manipulation
  2023/5/1
• Interactive Imitation Learning in Robotics: A Survey
  2022/11/1
• Self-Supervised Learning of Multi-Object Keypoints for Robotic Manipulation
  2022/5/1
• Correct Me if I am Wrong: Interactive Learning for Robotic Manipulation
  2021/10/1
• Learning from Simulation, Racing in Reality
  2020/11/1
• AMZ Driverless: The Full Autonomous Racing System
  2019/5/1