Zlatan Ajanović

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逐次タスクを逐次教示する(ST)²：ロボットに長期的マニピュレーションスキルを教える
  マニピュレーション2025/10/1

  長期的なマニピュレーションタスクを教えるための逐次的な学習手法(ST)²を提案し、実店舗環境でのユーザー研究により、逐次教示が一括教示よりも多くのユーザーで優れた性能を示すことを明らかにした。

• LLMによるタスク・アフォーダンスレベル探索を用いた強化学習
  VLA2025/9/1

  大規模言語モデルの計画をタスクとアフォーダンスの両レベルで活用し、強化学習の探索を効率化するフレームワークLLM-TALEを提案。把持・配置タスクで成功率とサンプル効率が向上し、実機へのゼロショット転移も示した。

• ASkDAgger：対話型模倣学習のための能動的スキルレベルデータ集約
  模倣学習2025/8/1

  初心者の計画と不確実性を活用し、教師への問い合わせを減らしつつ失敗も抑える対話型模倣学習フレームワークを提案。

• A Multi-Heuristic Search-based Motion Planning for Automated Parking
  2023/7/1
• Robotic Packaging Optimization with Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Search-Based Task and Motion Planning for Hybrid Systems: Agile Autonomous Vehicles
  2023/1/1
• Interactive Imitation Learning in Robotics: A Survey
  2022/11/1