Le Qiu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pose-Agnostic Robotic Functional Grasping via Observation-Action Canonicalization
  2026/6/1
• Safety-Aware Imitation Learning via MPC-Guided Disturbance Injection
  2025/8/1
• Bridging Model Predictive Control and Deep Learning for Scalable Reachability Analysis
  2025/5/1