Ge Yan

University of Washington

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flex-π: 計算柔軟性を備えたマルチストリーム世界行動モデル
  VLA2026/8/11

  凍結したビデオ生成VAEが3D点群も符号化できることを発見し、RGBに加えて3D幾何学と物体意味論を共同で学習する世界行動モデルを提案。推論時にストリームを選択可能で、実世界の両腕操作タスクで高い性能を達成。

• Flex-$\pi$: A Multi-Stream World-Action Model with Compute Flexibility
  2026/8/1
• ManiFlow: A General Robot Manipulation Policy via Consistency Flow Training
  2025/9/1
• Humanoid Policy ~ Human Policy
  2025/3/1
• Integrating LMM Planners and 3D Skill Policies for Generalizable Manipulation
  2025/1/1
• DNAct: Diffusion Guided Multi-Task 3D Policy Learning
  2024/3/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
  2023/8/1