Langfeng Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-MOPD：マルチタスクVLAポリシー統合のためのオンポリシー蒸留
  VLA2026/11/9

  タスク特化した複数のフローマッチングVLA専門家を、共有生徒モデルがロボットロールアウト上で各ODE状態の教師を参照するオンポリシー蒸留で統合し、成功率を大幅に向上させた研究。