Lin Chen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BendTwin: 曲げを考慮した微分可能なばね-質量モデルによるロバストな密から疎への物理再構成
  物理シミュレーション/変形物体再構成2026/8/6

  ビデオ観測から変形物体の物理的特性を再構成するため、曲げ剛性と減衰を導入した微分可能なばね-質量モデルを提案し、従来の軸方向ばねのみの手法より安定した再構成と将来予測を実現した。

• DualVLA: 推論と行動の部分的デカップリングによる汎用身体性エージェントの構築
  VLA2025/11/1

  ロボット実演で訓練したVLAモデルにマルチモーダル推論を追加すると行動性能が劣化する「行動退化」を解決するため、二層データ選別と二重教師適応蒸留を提案し、推論能力を保ちつつ行動精度を向上させた。

• A wearable Gait Assessment Method for Lumbar Disc Herniation Based on Adaptive Kalman Filtering
  2023/12/1
• CurriculumLoc: Enhancing Cross-Domain Geolocalization through Multi-Stage Refinement
  2023/11/1
• ClusterFusion: Real-time Relative Positioning and Dense Reconstruction for UAV Cluster
  2023/4/1
• HybridFusion: LiDAR and Vision Cross-Source Point Cloud Fusion
  2023/4/1
• GATraj: A Graph- and Attention-based Multi-Agent Trajectory Prediction Model
  2022/9/1