Donggun Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層決定論的方策勾配法による到達・回避・滞在問題の解法
  強化学習2024/10/1

  強化学習ベースの到達可能性解析を拡張し、目標への到達・障害物回避・目標付近への滞在を同時に達成する二段階DDPG手法を提案した論文。

• Interaction-Aware Trajectory Planning for Autonomous Vehicles with Analytic Integration of Neural Networks into Model Predictive Control
  2023/1/1
• RAMP: A Risk-Aware Mapping and Planning Pipeline for Fast Off-Road Ground Robot Navigation
  2022/10/1
• Towards cyber-physical systems robust to communication delays: A differential game approach
  2021/9/1