Lakshadeep Naik

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VBM-NET: Visual Base Pose Learning for Mobile Manipulation using Equivariant TransporterNet and GNNs
  2025/10/1
• BaSeNet: A Learning-based Mobile Manipulator Base Pose Sequence Planning for Pickup Tasks
  2024/6/1
• Robotic Task Success Evaluation Under Multi-modal Non-Parametric Object Pose Uncertainty
  2024/3/1