Sinan Kalkan

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gaze4HRI: 人間ロボット相互作用のための視線推定ニューラルネットワークのゼロショットベンチマーク
  視線推定2026/5/1

  人間ロボット相互作用における視線推定の頑健性を評価する大規模データセットとベンチマークを提案し、既存手法が特定条件下で失敗することを明らかにした。

• BaSeNet: ピックアップタスクのための学習ベース移動マニピュレータのベース姿勢系列計画
  マニピュレーション2024/6/1

  強化学習とグラフニューラルネットワークを用いて、移動マニピュレータが複数物体を把持するためのベース姿勢の系列を計画し、厳密解法や近似解法より大幅に短い計算時間で同等の解を得る手法を提案。

• AssembleRL: Learning to Assemble Furniture from Their Point Clouds
  2022/9/1
• Mind Your Manners! A Dataset and A Continual Learning Approach for Assessing Social Appropriateness of Robot Actions
  2020/7/1
• Learning to Generate Unambiguous Spatial Referring Expressions for Real-World Environments
  2019/4/1
• COSMO: Contextualized Scene Modeling with Boltzmann Machines
  2018/7/1
• CINet: A Learning Based Approach to Incremental Context Modeling in Robots
  2017/10/1
• What is (missing or wrong) in the scene? A Hybrid Deep Boltzmann Machine For Contextualized Scene Modeling
  2017/10/1
• A Deep Incremental Boltzmann Machine for Modeling Context in Robots
  2017/10/1