Sune L. Sørensen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BaSeNet: ピックアップタスクのための学習ベース移動マニピュレータのベース姿勢系列計画
  マニピュレーション2024/6/1

  強化学習とグラフニューラルネットワークを用いて、移動マニピュレータが複数物体を把持するためのベース姿勢の系列を計画し、厳密解法や近似解法より大幅に短い計算時間で同等の解を得る手法を提案。