Kyungjoon Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の外部ペイロード下におけるソフトロボットの速度形データ駆動型予測制御
  ソフトロボット制御2025/10/1

  未知のペイロードや外乱がある状況でもソフトロボットを高精度に制御するため、入出力データを増分表現で扱う速度形DeePCフレームワークを提案し、平面ソフトロボット実験で標準DeePCより優れることを示した。