Jun Sheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Uncertainty-Aware Intention Prediction for Human-to-Robot Assembly Teleoperation
  2026/6/1
• Velocity-Form Data-Enabled Predictive Control of Soft Robots under Unknown External Payloads
  2025/10/1