Kyoungseok Han
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
運動計画群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 高速道路における相互作用を考慮した衝突回避制約付き車両運動計画運動計画2024/4/1
高速道路での自動運転車両が周囲車両との相互作用を考慮しつつ衝突を回避する最適軌道計画手法を提案し、ポントリャーギンの最小原理に基づく数値解法で有効性を示した。
- レースシーンにおけるモバイルロボットの競争相手を考慮した意思決定手法群制御2024/4/1
追い越しを狙う対戦相手をブロックするため、相手のレベルをオンライン推定し、level-K推論に基づく最適軌道とフェイルセーフ軌道を混合するゲーム理論的戦略を提案した。
- Hierarchical Motion Planning and Offline Robust Model Predictive Control for Autonomous Vehicles2024/2/1