Kyoungseok Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Interaction-Aware Vehicle Motion Planning with Collision Avoidance Constraints in Highway Traffic
  2024/4/1
• Competition-Aware Decision-Making Approach for Mobile Robots in Racing Scenarios
  2024/4/1
• Hierarchical Motion Planning and Offline Robust Model Predictive Control for Autonomous Vehicles
  2024/2/1