Dongryul Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 高速道路における相互作用を考慮した衝突回避制約付き車両運動計画
  運動計画2024/4/1

  高速道路での自動運転車両が周囲車両との相互作用を考慮しつつ衝突を回避する最適軌道計画手法を提案し、ポントリャーギンの最小原理に基づく数値解法で有効性を示した。